descripcion del modelo

para nuestro proyecto de robotica vamos a escojer el modelo murofilo el cual es un robot electromecanico que es capaz de seguir a una pared palpàndola , como si fuera un ciego que va con su baston el funcionamiento esta basado en la puesta en marcha alternativa de los motores, como consecuencia de colisones consecutivas de la antena con la pared.